Capitale de la Costa del Sol, Malaga est le point de départ parfait pour explorer les merveilles de l’Andalousie, de Ronda à Nerja en passant par Grenade et Cordoue. Entre villages blancs pittoresques, plages idylliques, patrimoine historique et paysages villes exceptionnels, vous en aurez pour tous les goûts!
Grâce à nos conseils pratiques et à nos nombreuses photos, planifiez votre escapade idéale. Retrouvez notre sélection des 10 meilleures excursions au départ de Malaga pour faire votre choix!

Cet avis est complètement indépendant, basé sur nos expériences. Nous avons fait nos propres choix, visité la région de façon anonyme, et payé nos factures entièrement.
Nos 3 excursions préférées à Malaga
Malaga bénéficie d’un emplacement privilégié entre mer et montagne, tout en étant parfaitement connectée aux principales attractions de l’Andalousie. Pour faciliter vos visites, vous pouvez choisir des tours organisés. Avant de vous présenter nos avis détaillés sur chaque excursion, voici nos 3 coups de cœur:
- Arpenter le Caminito del Rey: faites un plein de sensations et déconnectez sur ce sentier de randonnée verdoyant – voir prix, disponibilités et réserver
- Découverte de Ronda: explorez l’une des plus anciennes villes d’Espagne construite à flancs de falaise – voir prix, disponibilités et réserver
- Flâner à Frigiliana: déambulez dans ce village pittoresque, célèbre pour son passé mauresque et ses traditions artisanales – voir prix, disponibilités et réserver

1. Arpenter le Torqual de Antequera
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Le Parc Torcal d’Antequera, véritable chef-d’œuvre géologique, s’impose comme l’un des sites naturels les plus impressionnants d’Europe. Nous avons adoré nous promener dans ce labyrinthe de pierres et admirer les points de vue spectaculaires sur la vallée environnante! Autrefois immergées sous l’eau, les roches se sont façonnées sous l’effet des forces tectoniques et de l’érosion, sculptant ainsi ce paysage lunaire unique.
Marcher au travers de cette nature karstique agée de plus de 150 millions d’années, est déjà extraordinaire mais l’expérience devient encore plus fascinante lorsqu’on réalise la présence de l’homme de Néandertal, 5000 ans av. J.-C.

Ce que vous allez voir
- Les formations rocheuses spectaculaires
- Les miradors panoramiques
- La faune et la flore locales: vous pourriez apercevoir des chèvres, des rapaces ou découvrir des plantes endémiques

Combien de temps prévoir?
Prévoyez une journée pour cette excursion, comprenant trajet et randonnée.
- Optez pour une randonnée guidée: voir programme et disponibilités. La randonnée durée 3h environ mais le temps d’aller sur le site, l’activité dure 5h.
- Si vous venez par vos propres moyens, nous vous conseillons de rester une nuit sur place pour profiter de la ville de Antequera le lendemain. En effet, la vieille ville regorge de jolis points de vue et endroits à explorer, comme l’Alcazaba et vous pourrez aussi visiter les Dolmens d’Antequera. Voir plus d’infos sur notre article publié prochainement.

2. Prendre de la hauteur au Caminito del Rey
Pourquoi nous vous recommandons ces excursions?
Amateurs de randonnées, le Caminito del Rey vous promet une immersion dans un sublime cadre naturel! Taillé à flanc de falaise pour les besoins de la construction d’un barrage au début du XXe siècle, ce chemin est désormais réhabilité en randonnée sportive.
Nous avons tenté l’expérience et nous avons adoré ce shot de nature!
Après une première marche en forêt, nous avons emprunté des chemins étroits au cœur d’un paysage à couper le souffle, où nous avons pu observer en chemin, la faune et la flore.
L’ultime défi: Franchir le pont suspendu à 100m de hauteur, entre les gorges étroites!

Ce que vous allez voir
- Les paysages rocheux des différentes gorges
- La rivière Guadalhorce, au pied des falaises
- La faune locale: si vous êtes chanceux, vous pourrez observer des rapaces!

Combien de temps prévoir
Prévoyez une demi-journée pour cette excursion (la randonnée dure 2h pour 7,5km à sens unique mais il faut ajouter à cela, le temps de trajet).
Nous vous conseillons vivement l’option d’un tour organisé pour cette randonnée pour simplifier votre logistique. Le billet comprend: le transfert depuis Malaga en bus, l’accès prioritaire au site et la visite commentée (possible en plusieurs langues).
N’attendez plus et réservez votre excursion sur le Caminito del Rey!
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- Choisissez une voiture compacte car certains villages ont des ruelles très étroites!
- Pensez à l’assurance complète pour cette même raison
- Réservez-le tôt pour avoir le choix.

3. Découvrir Nerja et ses grottes
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Préparez-vous à plonger dans un univers souterrain unique! Découverte par hasard en 1959, la grotte de Nerja abrite des formations calcaires impressionnantes et des peintures rupestres. Difficile de ne pas s’émerveiller devant la grandeur des salles et la magie des stalactites et stalagmites, sublimées par des jeux de lumière.
Le clou du spectacle? La Salle du Cataclysme exposant une colonne naturelle (la rencontre entre une stalactite et une stalagmite) de 32 m de hauteur, soit la plus grande du monde!

Ce que vous allez voir
- Les différentes galeries permettant d’observant les formations calcaires uniques et autres cavités
- Une salle de réalité virtuelle pour comprendre l’histoire du lieu et surtout, voir les restes d’art rupestre (qui n’est plus montré aujourd’hui pour des raisons de conservation)
- Les collections du Musée de Nerja exposant divers objets archéologiques

Combien de temps prévoir?
Comptez 1h pour visiter la Grotte de Nerja.
- Avec cette excursion, vous pouvez combiner la découverte des Grottes de Nerja avec la visite du village de Frigiliana – voir programme et disponibilités.
- Si vous venez par vos propres moyens, prévoyez une journée sur place pour découvrir le joli village d’origine maure de Nerja et pourquoi pas faire une pause détente sur les plages de Nerja!
Enfin, si vous aimez particulièrement les grottes, vous pouvez aussi faire un tour à Benaojan dans la Sierra de Grazalema pour découvrir la Cueva del Gato, un spectaculaire réseau de grottes, moins connu mais considérés comme l’un des plus beaux paysages d’Andalousie.

4. Faire une pause dans un village blanc
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Voilà une option parfaite pour échapper à l’agitation de la ville de Malaga! Une excursion dans un village blanc offre une parenthèse hors du temps, au cœur de l’âme de l’Andalousie.
Généralement perchés sur des collines, ces villages séduisent par leurs ruelles pavées, leurs maisons blanchies à la chaux et leur riche histoire mêlant influences mauresques et chrétiennes. En visitant un village blanc, vous découvrirez une ambiance paisible, des panoramas spectaculaires tout en goûtant à la culture locale.

Ce que vous allez voir
À proximité de Malaga, vous aurez l’embarras du choix entre les villages de:
- Frigiliana (à 1h en voiture): laissez-vous tenter par ce village perché à 300m d’altitude, ses ruelles pittoresques et ses boutiques artisanales.
- Mijas (à 30min): un autre village perché qui séduit pour ses panoramas spectaculaires sur la Méditerranée et les montagnes.
- Nerja (à 45min): cette station balnéaire construite à flanc de falaise réserve un centre-ville pittoresque, tout de blanc vêtu!
Besoin de plus d’inspirations? Retrouvez notre article sur les plus beaux villages blancs d’Andalousie.

Combien de temps prévoir?
Prévoyez 1 journée entière pour prendre le temps de flâner dans le village et de profiter de leur atmosphère apaisée. Des tours guidées proposent:
- Des visites combinées de Marbella et Mijas: voir prix, disponibilités et réserver
- Un circuit explorant Frigiliana et Nerja: voir prix, disponibilités et réserver
- Une randonnée dans les Gorges d’El Saltillo, incluant aussi une exploration des villages blancs par la route: voir prix, disponibilités et réserver
5. Se promener à Ronda et admirer son Puente Nuevo
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Préparez-vous à être transportés par cette cité et son emblématique Puente Nuevo, enjambant un profond canyon naturel. Vous aurez l’embarras du choix, entre flâner le long des ruelles de l’ancienne médina, découvrir son passé flamboyant ou tout simplement admirer les paysages à couper le souffle qu’elle surplombe.
Ronda est également le point de départ idéal pour visiter les parcs naturels environnants et leurs villages blancs. On peut citer Setenil de las Bodegas (à 22min au nord de Ronda), ou Grazalema, au cœur de la Sierra du même nom.

Ce que vous allez voir
- Le pont romain du XVIIIe siècle et ses 3 arches
- La vieille ville à l’héritage hispano-mauresque
- Le Palacio de Mondragon construit en 1314

Combien de temps prévoir
Ronda étant une petite ville, une journée suffit pour l’explorer mais il faut inclure le temps de trajet pour y aller: 1H30 depuis Malaga. Retrouvez notre article pour visiter Ronda en 1 jour.
- Au départ de Malaga, la plupart des tours organisés proposent une excursion couplée de Setenil de las Bodegas et Ronda. Découvrez la richesse historique de Ronda avant d’aller observer les maisons troglodytiques de Setenil – voir programme et disponibilités.
- Si vous allez à Ronda par vos propres moyens et que vous souhaitez sillonner la route des villages blancs, nous vous recommandons d’y passer deux jours. Retrouvez nos articles pour savoir où dormir à Ronda et que faire à Ronda.
6. Découvrir Grenade depuis Malaga
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Située à 680m d’altitude, au pied des montagnes enneigées de la Sierra Nevada, Grenade ne vous laissera pas indifférents. La silhouette de la ville est indissociable de la célèbre Alhambra, un ensemble palatial classé au patrimoine mondial de l’Unesco. C’est sur cette colline que se réfugièrent les derniers musulmans d’Espagne au moment de la Reconquista. En bas, vous déambulerez dans des quartiers aux ruelles sinueuses, comme celui de l’Albaicín ou du Sacromonte.

Ce que vous allez voir
- L’Alhambra, comprenant les Palais Nasrides, le Generalife ou encore l’Alcazaba
- La cathédrale, considérée comme la première de style Renaissance en Espagne
- Le très beau Monastère de la Cartuja
- De nombreux musées (musée des beaux-arts, musée archéologique)

Combien de temps prévoir
Il faut compter 1h30 pour rejoindre Grenade en voiture de Malaga. Prévoyez une grosse journée pour visiter les incontournables.
- La plupart des organisateurs proposent une visite guidée de l’Alhambra et incluent aussi une exploration du centre historique de Grenade – voir programme et disponibilités.
- Toutefois, nous vous conseillons de rester plusieurs jours à Grenade si vous ne voulez pas visiter seulement l’Alhambra. Retrouvez nos articles sur les meilleurs hôtels de Grenade et sur les meilleures attractions de Grenade.
7. Admirer la Cathédrale-Mosquée de Cordoue
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Il serait dommage de ne pas profiter de cette jolie ville traversée par le fleuve du Guadalquivir! Elle est célèbre pour sa grandiose mosquée-cathédrale classée au Patrimoine Mondial de l’Unesco, et révélatrice de l’histoire multiculturelle de Cordoue. En effet, ville culturelle et scientifique de premier plan au Moyen-Âge, elle a vu naître des philosophes comme Sénèque et Averroès. Juifs, catholiques et musulmans y vivaient en harmonie, si bien qu’au Xe siècle, 1 million de personnes y vivaient! Nous avons apprécié nous promener dans les ruelles pittoresques et étroites du quartier juif.

Ce que vous allez voir
En fonction de votre itinéraire durant le quartier libre de votre excursion ou lors de votre escapade personnelle, vous pourrez voir:
- La Mosquée Cathédrale, monument à l’architecture Omeyyade, la plus impressionante d’Europe
- L’Alcázar de los Reyes Cristianos, une forteresse du XIVe siècle pourvue de beaux jardins,
- Le pont romain, qui traverse le Guadalquivir
- De nombreux musées et palais

Combien de temps prévoir
Prévoyez une grosse journée pour une virée à Cordoue, surtout si vous venez en voiture depuis Malaga (1h40 de route). En train, le trajet se réduit à 50min (plus d’infos ici).
Nous vous recommandons particulièrement ces tours organisés à la journée:
- Partez à la découverte de la Mosquée cathédrale de Cordoue avec ce tour incluant l’entrée au monument et le transfert depuis Malaga – voir prix, disponibilités et réserver.
- Excursion avec une visite guidée de la synagogue: en plus des prestations proposées dans l’excursion précédente, vous pourrez visiter la petite synagogue du quartier juif – voir programme et disponibilités.
Si vous faites une escapade par vos propres moyens, nous vous conseillons de dormir au moins une nuit à Cordoue pour avoir plus de temps sur place. Découvrez notre article sur les meilleures attractions de Cordoue et où dormir!
8. S’évader à la plage

Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Malaga est une ville vibrante qui peut s’enorgueillir de son patrimoine singulier mais aussi de ses plages. Sachez toutefois que les plages à proximité du centre-ville ne sont pas les plus belles mais si vous vous éloignez un peu vous trouverez de véritables pépites:
- À 40min de Malaga à vélo, vous trouverez les jolis spots de Playa Penon del Cuervo ou la Crique del Moral.
- À 1h de Malaga en voiture, le joli village de Nerja offre des plages à l’intérieur de criques escarpées. Parmi les plus célèbres, la Plage de Burriana, son sable fin et ses eaux cristallines ou la Plage del Canuelo, son sable de galets et ses montagnes environnantes magnifiques.
- À 2h30 de Malaga en voiture, le Parc naturel de Cabo de Gata fait partie de nos incontournables à visiter en Andalousie. Il abrite une variété de plages sauvages, chacune avec ses particularités dont La Plage de los Muertos, une longue étendue droite de sable ou La Crique Enmedio, plus isolée qui récompense les randonneurs avec ses dunes fossiles érodées.

Combien de temps prévoir?
Comptez une journée entière pour faire une excursion à la plage, vous permettant ainsi de profiter à votre rythme.
Le programme est simple: vous détendre au soleil, buller, lire et vous baigner.
Pour ceux qui ne savent pas tenir en place, vous pouvez:
- Embarquer pour une virée en kayak à Nerja – voir programme et disponibilités
- Faire une virée à vélo, entre mer et village de pêcheurs – voir programme et disponibilités
9. Découvrir Séville depuis Malaga
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Impossible de venir en Andalousie sans visiter son cœur battant, Séville!
Entre son riche patrimoine historique, ses différents quartiers animés et ses délicieux restaurants, vous n’aurez pas le temps de vous ennuyer. Le choix sera difficile pour visiter Séville en une journée! Mais, ce qui est certain c’est que vous allez adorer son atmosphère aussi authentique que vibrante. Ne manquez pas notamment les quartiers de Alfala et d’El Arenal pour leur beauté entre jolies demeures, petites boutiques branchées et ruelles colorées.

Ce que vous allez voir
- L’iconique et chatoyante Plaza de España
- L’Alcazar, un ensemble de palais et de patios est classé au Patrimoine de l’Humanité depuis 1987
- La Cathédrale Notre-Dame du Siège et sa tour de 104m de haut qui permet une vue panoramique sur la ville

Combien de temps prévoir
Comptez 1 journée bien dense pour visiter Séville en comptant la route pour venir depuis Malaga (2h30 tout de même!). Voici quelques tours à la journée:
- Excursion à Séville avec visite guidée du Real Alcazar: voir programme et disponibilités
- Excursion à Séville en bateau: découvrez les merveilles de l’architecture de Séville depuis les flots: voir programme et disponibilités
Evidement, nous vous conseillons d’accorder plusieurs jours à Séville tant la ville regorge de sites culturels et patrimoniaux à explorer! Retrouvez nos articles sur les meilleurs hôtels de Séville et sur les meilleures attractions de Séville.
10. Cap sur Gibraltar!
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Gibraltar se situe à l’extrémité sud de l’Espagne, à 2h de route de Malaga. Cette enclave britannique de 6,5km2 ne vous laissera pas indifférent. Vous y verrez beaucoup d’éléments évoquant le Royaume-Uni: pubs, cabines téléphoniques rouges…Le mélange avec la culture andalouse est assez surprenant! La ville, tout en longueur et densément peuplée, est dominée par un rocher de 426m, ce qui lui vaut un classement en tant que réserve naturelle.
Ce que vous allez voir
- Main street, la longue rue piétonne qui constitue la ville,
- Le Gibraltar museum,
- La Cathédrale de la Sainte-Trinité, une église anglicane du XIXe siècle,
- La relève de la garde à la résidence officielle des gouverneurs de Gibraltar (The Convent),
- L’Upper Rock Nature Reserve,
- Les grottes préhistoriques Gorham, classées à l’UNESCO.
Combien de temps prévoir
Prévoyez une journée sur place. Voici une idée d’excursion:
- Excursion à Gibraltar avec visite des grottes de San Miguel: profitez des superbes points de vue sur l’Afrique depuis la Punta de Europa, visitez les grottes de San Miguel et explorer les rues animées de Gibraltar – voir programme et disponibilités
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Si vous n’avez pas le temps ni l’énergie de faire des excursions à la journée, nous vous conseillons ci-dessous, quelques activités dans la ville même de Malaga qui vous permettent tout de même une véritable bouffée d’air frais!
- Visiter le Jardin Botanique: situé à l’extérieur du centre-ville, le Jardin La Concepcion offre une échapée verte dépaysante
- Faire une virée en bateau: optez pour une balade en catamaran au coucher de soleil – voir programme et disponibilités
- Faire une virée à vélo: Embarquez pour une journée sportive au coeur du majestueux parc naturel de Montes de Malaga – voir programme et disponibilités

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