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Le blog de Claire et Manu

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Inicio » Jaen

Qué ver en Úbeda: 10 imprescindibles (+ fotos)

Por Claire, Region Lovers | 20 de octubre de 2026 | contiene enlaces de afiliados - si los usa, recibimos una pequeña comisión (más información)

Úbeda es una pequeña ciudad de Andalucía famosa por su patrimonio renacentista, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Nos ha impresionado la abundancia de palacios, iglesias y plazas monumentales. Una sinagoga medieval, unas murallas, varios museos y unas vistas de los olivos completan la visita.
A continuación le presentamos nuestra guía con los lugares de visita obligadade Úbeda, en Andalucía, y algunos consejos útiles para planificar su visita.

Qué hacer en Úbeda: lugares de visita imprescindibles

Se trata de una opinión totalmente independiente basada en nuestras experiencias. Tomamos nuestras propias decisiones, visitamos la región de forma anónima y pagamos íntegramente nuestras facturas.

Sommaire
¿Merece la pena visitar la ciudad de Úbeda?
1. Pasear por la Plaza Vázquez de Molina
2. Visitar la Sacra Capilla de El Salvador
3. Descubrir la Basílica de Santa María de los Reales Alcázares
4. Pasar una noche en Úbeda
5. Contemplar los palacios de Úbeda
6. Pasear por las calles de Úbeda
7. Otros lugares de culto
8. Atravesar las puertas y recorrer las murallas
9. Contemplar los campos de olivos
10. Visitar los museos de Úbeda
Otras atracciones en Úbeda y sus alrededores
Cómo llegar a Úbeda + aparcamiento
Consejos útiles para visitar Úbeda

¿Merece la pena visitar la ciudad de Úbeda?

Sí, merece la pena visitar la ciudad de Úbeda. Nos ha parecido que su centro renacentista, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO junto con el de Baeza desde 2003, presenta una gran coherencia. Entre palacios, capillas, sinagogas y museos, le recomendamos que dedique tiempo a visitar esta ciudad. Es una de las ciudades más bellas de Andalucía.

1. Pasear por la Plaza Vázquez de Molina

Pasear por la Plaza Vázquez de Molina

La Plaza Vázquez de Molina es el corazón monumental de Úbeda. Declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, esta amplia plaza reúne la mayor concentración de palacios civiles y edificios religiosos del Renacimiento de toda España. Acceso libre.

Plaza Vázquez de Molina

Allí encontrará varias visitas imprescindibles:

  • la Sacra Capilla de El Salvador,
  • la basílica de Santa María
  • el Palacio de las Cadenas.
  • El Palacio del Deán Ortega, convertido en un Parador.
  • la fuente renacentista, regalada, según la tradición, por el Senado de Venecia a Francisco de los Cobos.
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2. Visitar la Sacra Capilla de El Salvador

Sacra Capilla de El Salvador

La Sacra Capilla de El Salvador es el monumento más emblemático y más visitado de Úbeda. Esta capilla funeraria, construida entre 1536 y 1559, es obra de Diego de Siloé y Andrés de Vandelvira, dos de los principales arquitectos del Renacimiento español. En ella se encuentra el panteón de Francisco de los Cobos, secretario de Estado de Carlos V.

En primer lugar, nos tomamos un tiempo para observar la fachada esculpida. En el interior, admiramos el gran retablo y la sacristía. Podrá seguir la visita gracias a la audioguía incluida.

Escultura: Sacra Capilla de El Salvador
  • Horario:
    de lunes a jueves, como mínimo de 10:00 a 14:30 y de 16:30 a 19:00,
    los viernes y sábados, como mínimo de 10:00 a 19:00,
    Los domingos, como mínimo de 12:00 a 14:30 y de 16:00 a 19:00 (horarios variables según la temporada)
  • Precio: 7 € (tarifa general), tarifas reducidas para personas mayores y niños de entre 8 y 15 años, audioguía incluida
  • Entrada incluida en el Bono Turístico de Úbeda y Baeza
  • ¡Reserve su entrada ahora mismo para ahorrar tiempo!

3. Descubrir la Basílica de Santa María de los Reales Alcázares

Basílica de Santa María de los Reales Alcázares - fachada

La Basílica de Santa María de los Reales Alcázares, principal iglesia colegiata de la ciudad, se erige en el emplazamiento de la antigua gran mezquita, consagrada al culto cristiano en 1233 por Fernando III, rey de Castilla.

De este modo, el edificio superpone distintas épocas. Allí descubrimos un pequeño claustro gótico, construido a finales del siglo XV en el lugar que ocupaba el antiguo patio de abluciones. A continuación, contemplamos sus fachadas renacentistas. Una vez allí, comprenderá por qué la iglesia fue elevada a la categoría de basílica menor en 2014.

Basílica de Santa María de los Reales Alcázares - interior
  • Horario:
    De lunes a viernes: de 10:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00
    Sábado: de las 10:00 a las 18:45
    Domingo: de 10:00 a 14:00
  • Precio: 6 €, audioguía incluida mediante código QR
  • Situada en la Plaza Vázquez de Molina
  • Visite el sitio web oficial para obtener más información .
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4. Pasar una noche en Úbeda

Parador de Úbeda
Parador de Úbeda

Le recomendamos que pase al menos una noche en Úbeda. De hecho, la ciudad cuenta con numerosos monumentos, museos y miradores, que resultan difíciles de descubrir en un solo día. Nos parece ideal quedarse en el lugar para recorrer la ciudad a primera hora de la mañana o por la tarde, a un ritmo más tranquilo. El casco histórico cuenta con varios hoteles ubicados en edificios antiguos. ¿Qué ideas?:

  • Hotel Parador de Úbeda, ubicado en el Palacio del Deán Ortega, un palacio renacentista del siglo XVI diseñado por Vandelvira —ver fotos y disponibilidad—
  • Hotel boutique Don Juan: ver fotos y disponibilidad
  • Hotel boutique Alvaronde Terres: ver fotos y disponibilidad
  • Hotel Palacio de Úbeda, en el centro histórico: ver fotos y disponibilidad
  • Hotel Las Casas del Cónsul, en la Plaza del Carmen: ver fotos y disponibilidad
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5. Contemplar los palacios de Úbeda

Palacio de las Cadenas

Palacio de las Cadenas: Contemple los palacios de Úbeda
Palacio de las Cadenas

Diseñado por Andrés de Vandelvira y terminado en 1568, el Palacio de las Cadenas se construyó para Juan Vázquez de Molina, secretario de Estado de Carlos V y, posteriormente, de Felipe II. Este gran palacio renacentista alberga actualmente el ayuntamiento. Lo identificamos gracias a las cadenas de hierro de su fachada, que le han dado su nombre, y a sus leones de piedra. También atravesamos su patio central, rodeado de arcadas. En el sótano se encuentra el Centro de Interpretación Andrés de Vandelvira, dedicado al arquitecto.

  • Horario: acceso al patio durante el horario de atención al público del ayuntamiento
  • Precio: acceso gratuito al patio
  • Se puede acceder desde la Plaza Vázquez de Molina o desde la Plaza del Ayuntamiento
  • Es posible que algunas zonas del palacio permanezcan cerradas debido a obras de restauración

Palacio Vela de los Cobos

Palacio Vela de los Cobos: Contemple los palacios de Úbeda
Palacio Vela de los Cobos

En la Plaza del Ayuntamiento, el Palacio Vela de los Cobos fue diseñado en el siglo XVI por Vandelvira para Francisco Vela de los Cobos, magistrado municipal de Úbeda, a quien no debe confundirse con Francisco de los Cobos. Nos llamó la atención su balcón en esquina, típico del Renacimiento andaluz. En su interior, podrá descubrir una colección de pinturas y una de las bibliotecas privadas más importantes de Andalucía.

  • El interior solo se puede visitar en una visita guiada, 6 €
  • De martes a sábado, de 13:00 a 19:00 horas
  • Solo la planta baja es accesible en silla de ruedas

Palacio de los Anguís, Medinilla

Palacio de los Anguís, en Medinilla: Contemple los palacios de Úbeda
Palacio de los Anguís, Medinilla

Construido hacia 1580 para el doctor Anguís Medinilla, este palacio se encuentra junto a la pequeña plaza Álvaro de Torres, que lleva el nombre del sobrino que lo heredó. Su fachada, de dos niveles, combina una puerta con dintel, un balcón enmarcado por escudos y un frontón partido. En la actualidad, el edificio alberga servicios municipales: así pues, podrá echar un vistazo a su patio con columnas entre semana.

  • Horario: de lunes a viernes, de 8:00 a 14:00
  • La entrada es gratuita, pero solo se puede visitar el patio interior. El resto es un espacio para eventos
  • Últimas noticias en la web oficial aquí

Palacio Casa de las Torres

Casa de las Torres: Contemple los palacios de Úbeda
Casa de las Torres

En la Plaza de San Lorenzo, la Casa de las Torres se considera el primer gran palacio nobiliario de Úbeda. Su fachada plateresca, un estilo propio del primer Renacimiento español caracterizado por sus decoraciones muy detalladas, está enmarcada por dos torres macizas que le dan el aspecto de una pequeña fortaleza. Hemos observado los emblemas de la familia Dávalos: conchas de la Orden de Santiago, águilas y cuernos de la abundancia. En la actualidad, el edificio alberga la Escuela de Arte de la ciudad.

Otros palacios…

  • El Palacio del Marqués de Mancera, en la Plaza Vázquez de Molina: un palacio con torre de los siglos XVI y XVII, residencia de Pedro de Toledo, virrey del Perú
  • El Palacio de los Torrente
  • El Palacio de los Manueles, reconocible por su frontón semicircular adornado con motivos heráldicos

6. Pasear por las calles de Úbeda

Úbeda - Pasear por las calles de Úbeda

Más allá de sus grandes plazas, Úbeda se descubre recorriendo sus calles. El casco histórico forma una red de callejuelas empedradas, plaçitas y pasajes en los que se superponen las diferentes épocas. Nos ha encantado contemplar las fachadas de piedra ocre, los escudos esculpidos, los balcones de hierro forjado y las puertas renacentistas. En cada cruce, una mansión señorial, una iglesia o un vestigio de muralla llama la atención. Le recomendamos que dé un paseo sin un itinerario concreto: así podrá hacer sus propios descubrimientos, lejos de las rutas más transitadas.

Úbeda - Arquitectura del centro histórico
  • Libre acceso a las calles del centro histórico
  • Descubra las iglesias (siguiente sección), pero también:
  • El Hospital de Santiago, conocido como «el Escorial andaluz», funcionó como hospital hasta 1975 y hoy en día alberga un centro cultural.
  • Las Antiguas Casas Consistoriales, el antiguo ayuntamiento: situado en la Plaza Primero de Mayo, este edificio de los siglos XVI y XVII destaca por sus logias renacentistas, diseñadas en parte bajo la supervisión de Vandelvira. En la actualidad alberga el Conservatorio María de Molina.
Hospital de los Honrados Viejos del Salvador - Pasear por las calles de Úbeda
Hospital de los Honrados Viejos del Salvador

En la calle Baja del Salvador, el Hospital de los Honrados Viejos del Salvador acogía a personas mayores sin recursos. Fundada en el siglo XIV por una cofradía, fue reconstruida en la época del Renacimiento gracias al apoyo de Francisco de los Cobos.

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7. Otros lugares de culto

Iglesia y convento de la Santísima Trinidad

Iglesia de la Santísima Trinidad - Descubra otros lugares de culto
Iglesia y convento de la Santísima Trinidad

En una ciudad en la que predomina el Renacimiento, la Iglesia de la Santísima Trinidad es uno de los pocos ejemplos de arquitectura barroca. Construida en los siglos XVII y XVIII, fuera de las murallas, para la orden de los Trinitarios, destaca por su fachada occidental, adornada con motivos geométricos, y por sus bóvedas pintadas. También nos llamó la atención su campanario. El antiguo convento alberga hoy en día un instituto de secundaria, por lo que no podrá visitar sus patios.

  • Horario: todos los días de 11:00 a 13:00
  • Precio: 1 €

Monasterio de Santa Clara

Monasterio de Santa Clara - Descubra otros lugares de culto
Monasterio de Santa Clara

Fundado en el siglo XIII, el Real Monasterio de Santa Clara es la fundación conventual más antigua de Úbeda. Allí siguen viviendo monjas de clausura. Se dice que Isabel la Católica se alojó allí en 1489. El conjunto combina los estilos gótico mudéjar, renacentista y barroco. Nos ha gustado la tradición local: una futura novia lleva una docena de huevos a las monjas para evitar que llueva el día de su boda. También podrá adquirir los dulces caseros de las monjas de 9:00 a 17:45.

Sinagoga del Agua

La Sinagoga del Agua es una sinagoga medieval del siglo XIV, redescubierta por casualidad en 2007 durante unas obras de renovación. Abierta al público desde 2010, solo se puede visitar en pequeños grupos acompañados de un guía. Le sorprenderán sus pozos naturales y su mikvé, el baño ritual subterráneo de la tradición judía, que se conserva en un estado extraordinario.

  • Horario: visitas guiadas todos los días, a partir de las 10:30 y por la tarde
  • Precio: 6 € (adultos), 4,50 € (niños de 7 a 12 años)
  • Duración: unos 45 min
  • Últimas noticias en la página web oficial aquí.

Iglesia de San Pedro

Iglesia de San Pedro - Descubra otros lugares de culto
Iglesia de San Pedro

En la tranquila Plaza de San Pedro, la Iglesia de San Pedro es una de las parroquias más antiguas de la ciudad. Quizá se levante sobre una antigua mezquita. Nos llamó especialmente la atención su pórtico sur de estilo renacentista, construido entre 1605 y 1615 según los planos de Alonso de Barba, discípulo de Vandelvira. Allí podrá contemplar columnas corintias y relieves que representan las virtudes. La iglesia suele estar cerrada cuando no hay misas.

Y muchas otras iglesias…

  • La iglesia de San Pablo, en la plaza Primero de Mayo: una fachada principal gótica, un campanario plateresco y una fachada sur de estilo isabelino (gótico tardío de la época de los Reyes Católicos)
  • La Iglesia de San Miguel, iglesia del convento de los Carmelitas Descalzos, fundado en 1587, donde falleció San Juan de la Cruz; se encuentra junto al Museo de San Juan de la Cruz
  • La iglesia de San Isidoro, una de las pocas iglesias góticas de la ciudad, construida sobre los restos de una mezquita y dotada de dos fachadas de estilo gótico flamígero

8. Atravesar las puertas y recorrer las murallas

Puerta del Losal: atravesar las puertas y recorrer las murallas

En la época musulmana, la ciudad estaba protegida por un doble sistema defensivo: una muralla exterior y una ciudadela interior, el alcázar. En aquel entonces, se podía acceder a él a través de nueve puertas principales. Gran parte de las murallas fue derribada en el siglo XIX, pero aún hoy se conservan varios tramos, torres y tres puertas medievales. Allí descubrirá el aspecto defensivo de la ciudad, que contrasta con los palacios renacentistas.

Murallas de Úbeda: atravesar las puertas y recorrer las murallas
Puerta de Granada
  • Puerta de Granada: situada al sur del casco histórico, daba acceso al antiguo Camino Real que conducía al reino nasrí de Granada. Su arco de medio punto la convierte en una de las tres puertas medievales que aún se conservan. Según la tradición, Isabel la Católica la atravesó en 1489, de camino al asedio de Baza.
  • Puerta del Losal: también conocida como Puerta de Valencia, es una de las puertas medievales mejor conservadas de la ciudad, de estilo mudéjar. Lo que más nos llamó la atención fue su arco de herradura de ladrillo, integrado en las fortificaciones de piedra.
  • Puerta de Santa Lucía: también conocida como la puerta mudéjar de Quesada, ha sido reconstruida. Desde el aparcamiento cercano, se puede llegar a los principales monumentos en 5 minutos a pie.
  • Cabe destacar que, en la cercana ciudad de Baeza, la Puerta de Úbeda es una puerta fortificada del siglo XII, flanqueada por una torre saliente.

9. Contemplar los campos de olivos

Úbeda: contemplar los campos de olivos

En los alrededores de Úbeda, los olivos cubren el paisaje hasta donde alcanza la vista. De hecho, se habla del «mar de olivos» para describir los campos de la provincia de Jaén, una de las principales regiones productoras de aceite de oliva del mundo. Hemos encontrado un mirador magnífico desde las murallas, cerca de la iglesia de San Lorenzo, desde donde se divisa el valle del Guadalquivir. Le recomendamos que prolongue el paseo a lo largo de las murallas del Carmen. De este modo, podrá apreciar el estrecho vínculo que existe entre la ciudad y sus tierras.

DIVERSIÓN en Andalucía: actividades
  • Curso de cocina en Sevilla
  • Barranquismo desde la Costa del Sol
  • Excursión guiada por el Caminito del Rey
Caminito del Rey

10. Visitar los museos de Úbeda

Varios museos completan el recorrido por la ciudad.

Centro de Interpretación del Olivo y el Aceite:
Ubicado en la Casa de la Tercia, se trata de un museo interactivo dedicado a la cultura del olivo en la provincia de Jaén. Le recomendamos que participe en una cata guiada de aceites de oliva virgen extra de la región (AOVE).

  • de octubre a mayo, de martes a sábado de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 19:30, los domingos de 10:00 a 14:00; de junio a septiembre, los martes y miércoles de 10:00 a 14:00, de jueves a sábado de 10:00 a 14:00 y de 18:00 a 20:30, y los domingos de 10:00 a 14:00; cerrado los lunes.
  • Entrada: unos 3,50 €, taller de cata: unos 10 €.
  • Visite el sitio web oficial para obtener más información .

Por su parte, la Iglesia de San Lorenzo, una antigua iglesia medieval construida sobre la muralla, ha sido desacralizada. Nos ha gustado su nueva vida como centro cultural alternativo, impulsado por una fundación del barrio, que acoge exposiciones y conciertos.

  • donación de aproximadamente 1 € para acceder a la sacristía, al coro y al mirador de la muralla;

El Museo de San Juan de la Cruz se encuentra en el convento carmelita donde este poeta místico español pasó sus últimos días, en 1591. Allí podrá ver su tumba, reliquias y manuscritos de la época distribuidos en 12 salas.

  • Por lo general, abre de 11:00 a 14:00 y de 16:30 a 19:00
  • cerrado los miércoles
  • 4 €, audioguía incluida.
  • Visite el sitio web oficial para obtener más información .

El Museo Arqueológico de Úbeda ocupa, por fin, una mansión mudéjar del siglo XIV, un estilo que surgió del saber hacer de los artesanos musulmanes que permanecieron en territorio cristiano. Allí podrá descubrir piezas íberas, romanas e islámicas.

  • Cerrado el lunes
  • De martes a sábado: de 9:00 a 21:00
  • Domingos y días festivos: de 9:00 a 15:00
  • Precio: 4 euros
  • Visite el sitio web oficial para obtener más información .

Otras atracciones en Úbeda y sus alrededores

Hemos seleccionado varios lugares que se pueden combinar fácilmente con la visita a Úbeda:

Baeza, la ciudad hermanada

Baeza - Baeza, la ciudad hermanada

A unos diez kilómetros de distancia, Baeza comparte con Úbeda su condición de Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO desde 2003. No se pierda la Plaza del Pópulo, conocida como la plaza de los Leones, y el Palacio de Jabalquinto.
Consulte nuestro artículo sobre Baeza.

Sabiote y su castillo

Este pueblo cercano a Úbeda merece una visita por su casco antiguo y su castillo, que a menudo se combinan con la visita a Úbeda en una misma jornada.

El Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas

Sierras de Cazorla

A unos 40 km, este extenso parque natural ofrece un contraste montañoso con las ciudades renacentistas y las llanuras de olivos.

Cómo llegar a Úbeda + aparcamiento

¿Dónde se encuentra Úbeda?

Mapa de Baeza, Úbeda, Andalucía
Mapa de Andalucía con Úbeda
  • En Andalucía, en la provincia de Jaén
  • De Baeza a Úbeda: 9 km, unos 10 minutos en coche
  • De Jaén a Úbeda: unos 50 minutos en coche
  • De Granada a Úbeda: aproximadamente una hora y media en coche

Cómo llegar

El coche sigue siendo la forma más flexible de llegar a Úbeda y explorar los alrededores. En autobús, la estación de autobuses (Calle San José) cuenta con servicios de la compañía ALSA desde Madrid, Granada, Jaén, Sevilla o Málaga. El trayecto dura aproximadamente 1 h 50 min desde Granada y 50 min desde Jaén. En tren, la estación más cercana es la de Linares-Baeza, conectada con Úbeda mediante un servicio de autobús lanzadera.

Aparcar en Úbeda

Úbeda - Aparcar en Úbeda

Le recomendamos que deje el coche en el aparcamiento de pago de la Plaza de Andalucía, a la entrada del casco histórico, y que luego recorra la ciudad a pie.

Consejos útiles para visitar Úbeda

Cuánto tiempo y cuándo es el mejor momento

Le recomendamos que reserve al menos un día completo; lo ideal sería pasar una noche allí. Como suele ocurrir en Andalucía, la mayoría de los monumentos y museos cierran a primera hora de la tarde, entre las 14:00 y las 16:00 aproximadamente: organice su jornada en consecuencia. El Bono Turístico Úbeda y Baeza incluye varias entradas y visitas guiadas.

Cómo llegar, mapa y dificultad

Úbeda: recorrido, plano y dificultad

Le sugerimos que comience por la Plaza Vázquez de Molina, donde se encuentran la Sacra Capilla de El Salvador, la basílica de Santa María y el Palacio de las Cadenas. A continuación, continúe por la Sinagoga del Agua, las calles del centro y la Plaza Primero de Mayo, y luego diríjase a la Puerta del Losal y a las murallas para disfrutar de las vistas de los olivos. Lleve un calzado adecuado para las calles empedradas.

Visitar Úbeda en invierno

Úbeda es un destino ideal para visitar en invierno gracias a sus numerosos lugares cubiertos: capilla, basílica, sinagoga y museos. Creemos que así se descubre la ciudad a un ritmo más tranquilo. Los horarios de invierno, vigentes de octubre a mayo en varios lugares, son, sin embargo, más cortos por la tarde.

Restaurantes

Aún no hemos probado los restaurantes de Úbeda.
Pero en nuestra lista figuran: el restaurante Misa de 12, cerca de la iglesia de San Pablo; el restaurante Cantina La Estación, mencionado en la Guía Michelin; y el restaurante Antique.

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Lugares de visita obligada

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  • Granada
  • Ronda
  • Málaga
  • Cádiz
  • Cabo de Gata
  • Antequera
  • Baeza y Ubuda
Medina Azahara
HIZO EL VIAJE Y ESCRIBIÓ EL ARTÍCULO Claire

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  8. Hacer un uso razonado y transparente de las herramientas digitales, que alimentamos con información verificada in situ.
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